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MATRICE 4 SERIES

DJI Matrice 4 系列

智能化作业 | 无惧暗光环境 | 视野清晰稳定 | 高效率高精度测绘 | 飞行更安全 | 配件全面升级

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DJI Matrice 4 系列

飞行平台

DJI Matrice 4 系列

智能化作业 | 无惧暗光环境 | 视野清晰稳定 | 高效率高精度测绘 | 飞行更安全 | 配件全面升级

智能化作业无惧暗光环境
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TECHNICAL SPECIFICATIONS

详细技术参数

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飞行器27 项参数
裸机重量（带普通桨叶）1219 克*

* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
裸机重量（带静音桨叶）1229 克*

* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
最大起飞重量1420 克（常规桨叶）
1430 克（静音桨叶）
尺寸展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米

不包含桨叶的投影最大尺寸处。
最大载重200 克
桨叶尺寸10.8 英寸
轴距对角线：438.8 毫米
最大上升速度10 米/秒
带配件最大上升速度6 米/秒
最大下降速度8 米/秒
带配件最大下降速度6 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）21 米/秒
前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）
最大起飞海拔高度6000 米
带配件最大工作海拔4000 米
最长飞行时间（无风环境）49 分钟（常规桨叶）
46 分钟（静音桨叶）

在无风环境中和空载状态下，以大约 9 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最长悬停时间（无风环境）42 分钟（常规桨叶）
39 分钟（静音桨叶）

在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大续航里程（无风环境）35 公里（常规桨叶）
32 公里（静音桨叶）

在无风环境中和空载状态下，以大约 14 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大抗风速度12 米/秒*

* 起飞降落阶段最大可承受风速。
最大可倾斜角度35°
工作环境温度-10℃ 至 40℃（无太阳辐射）
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
悬停精度（无风或微风环境）垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
RTK 定位精度RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
机载内存无
机身接口E-Port 接口 × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔）
E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备

需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。
螺旋桨型号1157F（常规桨叶）
1154F（静音桨叶）
夜航灯无人机内置
相机13 项参数
影像传感器DJI Matrice 4T
广角：
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
中长焦：
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
长焦：
1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

DJI Matrice 4E
广角：
4/3 CMOS，有效像素 2000 万
中长焦：
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
长焦：
1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头广角相机
DJI Matrice 4T
视角：82°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/1.7
对焦点：1 米至无穷远

DJI Matrice 4E
视角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
对焦点：1 米至无穷远

中长焦相机
视角：35°
等效焦距：70 毫米
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远

长焦相机
视角：15°
等效焦距：168 毫米
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远
ISO 范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：
Matrice 4T：
广角：ISO 100 至 ISO 409600
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 819200

Matrice 4E：
广角：ISO 100 至 ISO 204800
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 409600
快门速度DJI Matrice 4T
2 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 4E
广角：
电子快门：2 秒至 1/8000 秒
机械快门：2 秒至 1/2000 秒
中长焦：2 秒至 1/8000 秒
长焦：2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸DJI Matrice 4T
广角：8064 × 6048
中长焦：8064 × 6048
长焦：8192 × 6144

DJI Matrice 4E
广角：5280 × 3956
中长焦：8064 × 6048
长焦：8192 × 6144
最小拍照间隔DJI Matrice 4T：0.7 秒
DJI Matrice 4E：0.5 秒
照片拍摄模式DJI Matrice 4T：
广角：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

中长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素

长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素

DJI Matrice 4E：
单张拍摄：2000 万像素
定时拍摄：2000 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：2000 万像素
全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）

中长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素

长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
录像编码、编码策略及分辨率编码格式：H.264，H.265
编码策略：CBR，VBR
分辨率：
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
视频最大码率H264 60Mbps
H265 40Mbps
支持文件系统exFAT
图片格式DJI Matrice 4T：JPEG

DJI Matrice 4E：
广角：JPEG/DNG（RAW）
中长焦：JPEG
长焦：JPEG
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
数字变焦长焦：
16 倍（混合变焦 112 倍）
近红外补光灯1 项参数
红外补光DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°
激光模块1 项参数
激光测距正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标*
斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
盲区：1 米

测距精度：
1 米至 3 米：系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ
其他距离：±（0.2+0.0015D）（D 代表测量距离，单位米）

* 雨雾场景存在性能衰减可能
热成像相机18 项参数
热成像传感器类型DJI Matrice 4T：非制冷氧化钒（VOx）
请勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。
分辨率DJI Matrice 4T：640 × 512
像元间距DJI Matrice 4T：12um
帧率DJI Matrice 4T：30Hz
镜头DJI Matrice 4T DFOV：45°
DJI Matrice 4T 等效焦距：53 毫米
DJI Matrice 4T 光圈：f/1.0
DJI Matrice 4T 对焦距离：5 米至无穷远
灵敏度DJI Matrice 4T：≤50mk@F1.0
测温方式DJI Matrice 4T：点测温、区域测温
测温范围DJI Matrice 4T：
-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 550℃（低增益模式）
调色盘DJI Matrice 4T：
白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
照片格式DJI Matrice 4T：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）
视频分辨率DJI Matrice 4T：
1280 × 1024@30fps（开启超分且夜景模式未打开）
其他情况：640 × 512@30fps
视频码率DJI Matrice 4T：
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
视频格式DJI Matrice 4T：MP4
照片拍摄模式DJI Matrice 4T：
单张拍摄：1280 × 1024/640 × 512
定时拍摄：1280 × 1024/640 × 512
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
照片分辨率DJI Matrice 4T：
红外：1280×1024（超分开启）
640×512（超分关闭）
数字变焦DJI Matrice 4T：28 倍
红外波长DJI Matrice 4T：8um 至 14um
红外测温精度DJI Matrice 4T：高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值
DJI Matrice 4T：低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值
云台8 项参数
稳定系统DJI Matrice 4T：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
DJI Matrice 4E：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围DJI Matrice 4T
机械限位：
俯仰：-140° 至 113°
横滚：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
软限位：
俯仰：-90° 至 35°
横滚：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°

DJI Matrice 4E
机械限位：
俯仰：-140° 至 50°
横滚：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
软限位：
俯仰：-90° 至 35°
横滚：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°
可控转动范围DJI Matrice 4T
俯仰：-90° 至 70°
平移：不可控

DJI Matrice 4E
俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控
最大控制转速（俯仰）100°/s
角度抖动量±0.007°
Yaw 轴是否可控手操不可控
MSDK 接口程序可控
防护等级无标称防护等级
工作环境温度标称：-10℃ 至 40℃
感知6 项参数
感知系统类型全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前视双目测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
后视测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
侧视测距范围：0.5 米至 32 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下视测距范围：0.3 米至 18.8 米
有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒
视角（FOV）：前后 160°，左右 160°
有效使用环境前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足。
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。

*光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。
图传10 项参数
图传方案O4 图传行业版
实时图传质量遥控器：1080p/30fps
工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
发射功率2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
最大信号有效距离（有干扰）强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里
中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里
微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里

以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大下载速率20MB/s

以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）130 毫秒

为近场无干扰的条件下，使用 1× 镜头进行摄像时的延时表现。
天线8 天线，2 发 4 收
其他支持增强图传模块
存储卡2 项参数
支持存储卡类型请使用 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，或使用推荐列表中的存储卡。
推荐存储卡列表Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
电池11 项参数
容量6741 毫安时
标称电压14.76 伏
充电限制电压17.0 伏
电池类型Li-ion 4S
能量99.5 瓦时
重量401 克
充电环境温度5℃ 至 40℃
放电倍率4C
最大充电功率1.8C
支持低温充电不支持
循环次数200
充电器（100W）3 项参数
输入100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安
输出最大输出功率 100 瓦（总计）
同时使用时，其中一个接口的最大输出功率为 82 瓦，充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率。
额定功率100 瓦
充电管家6 项参数
输入USB-C：5 伏至 20 伏，最高 5 安
输出电池接口：11.2 伏至 17 伏
额定功率100 瓦
充电方式4 块电池轮充
支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC）
适配电池Matrice 4 E/T 智能飞行电池
充电温度范围5℃ 至 40℃
DJI RC Plus 2 行业版39 项参数
图传方案O4 图传行业版
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
图传工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.1GHz（仅接收）

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
天线2T4R，内置多波束高增益天线
图传工作频段和发射功率（EIRP）2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（CE）
5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC）
4G图传支持 DJI 增强图传模块
Wi-Fi 协议Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步）
Wi-Fi 工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
蓝牙协议蓝牙 5.2
蓝牙工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率（EIRP）<10 dBm
屏幕分辨率1920 × 1200
屏幕尺寸7.02 英寸
屏幕帧率60fps
屏幕亮度1400 尼特
屏幕触控10 点触控
内置电池2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置电池选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充电方式支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type-C 充电器
存储空间RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）
内置电池续航时间3.8 小时
外置电池续航时间3.2 小时
视频输出接口HDMI 1.4
指示灯状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节
扬声器支持蜂鸣器
音频阵列 MIC
工作环境温度-20℃ 至 50℃
存放环境温度-30℃ 至 45℃（一个月内）
-30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月）
-30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）
充电环境温度5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飞行器支持 Matrice 4T/4E 机型
GNSSGPS、Galileo、BeiDou。
尺寸长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米

宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。
重量1.15 千克（不带外置电池）
型号TKPL 2
系统版本Android 11
外部接口HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件可选配肩带、腹撑。
AL1 探照灯13 项参数
重量99 克（含支架）91 克（不含支架）
尺寸长 95 毫米，宽 164 毫米，高 30 毫米（含支架）
长 79 毫米，宽 164 毫米，高 28 毫米（不含支架）
最大功率32 瓦
照度4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米

该数据为 25℃ 环温下探照灯单独安装到飞行器在实验室环境测得。
有效照明角度23°（10% 相对照度）
有效照明面积1300 平方米@100 米（10% 相对照度，普通模式）
2200 平方米@100 米（10% 相对照度，广视野模式）
工作方式常亮、爆闪
云台结构设计范围俯仰：-140° 至 50°
云台可控转动范围俯仰：-90° 至 35°
云台最大控制转速（俯仰）120°/s
云台对齐精度±0.1°
工作环境温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝
AS1 喊话器8 项参数
重量92.5 克（含支架）
90 克（不含支架）
尺寸长 73 毫米，宽 70 毫米，高 52 毫米（含支架）
长 73 毫米，宽 70 毫米，高 47 毫米（不含支架）
最大功率15 瓦
最大响度在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）

数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。
有效广播距离300 米

数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。
广播方式实时喊话（支持回声啸叫抑制*）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音**

* 需升级至最新固件。
** 当前仅支持中文和英文。
工作环境温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝
注解1 项参数
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。

资料来源：大疆官方网站，整理日期 2026-10-08。系列产品的参数请结合对应型号查看；测试条件及限制保留在参数说明中。产品更新与完整说明以官方资料为准。

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