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D RTK 3

D-RTK 3 多功能基站

高精度定位与中继系统

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D-RTK 3 多功能基站

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高精度定位与中继系统

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

详细技术参数

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GNSS 接收机5 项参数
卫星接收频点GPS：L1C/A，L2C，L5
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b
GALILEO：E1，E5a，E5b，E6
GLONASS：L1，L2
QZSS：L1C/A，L2C，L5
L-BAND
系统精度*基准站模式及中继站模式

基站定位误差：
单点精度（未标定）：
水平：1.5 米（RMS）
垂直：3.0 米（RMS）

星基差分精度：
收敛时间：20 分钟
水平：30 厘米（RMS）
垂直：40 厘米（RMS）

网络 RTK 标定**：
水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm
垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

流动站模式

RTK 精度（固定测量）*：
水平：0.8 厘米（RMS）+ 1 ppm
垂直：1.5 厘米（RMS）+ 1 ppm

RTK 精度（倾斜测量）***：
角度范围：0° 至 60°
水平：8 毫米 + 0.7 毫米/°倾斜（30° 内精度 <2 厘米）

* 测量精度取决于多种因素，此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。
** 基站标定坐标精度取决于多种因素，如果需要进行测绘、高精度航线等作业任务时，建议在电离层不活跃时段，空旷无遮挡、没有电磁干扰和多路径的环境下，使用四系统及以上网络RTK挂载点进行标定。
*** 强烈震动、急速旋转等不规范操作可能会影响惯导精度。
星基差分*支持频点：BDS B2b，GALILEO E6，L-BAND**
收敛时间：20 分钟
水平精度：30 厘米（RMS）
垂直精度：40 厘米（RMS）

* 测量精度取决于多种因素，此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。
** 后续版本支持。
差分数据传输格式作为基准站或中继站使用时，记录 DAT 格式的 RTCM 3.2 原始观测数据。
流动站模式与基准站和中继站的标定模式下：
1. 支持 RTCM v3.0，v3.1，v3.2，v3.3，MSM4，MSM5，MSM6，MSM7 协议。
2. 建议使用四系统及以上挂载点。
初始化可靠度>99.9%
图传10 项参数
图传方案O4 图传行业版
工作频率中继站模式：
O4：2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
基准站模式：
O4：2.4 GHz/5.8 GHz
流动站模式：
BLE：2.4 GHz

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
发射功率（EIRP）2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：
＜23 dBm（CE/FCC）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）
蓝牙协议：蓝牙 5.1
工作频率：2.400 GHz 至 2.4835 GHz
发射功率（EIRP）：<10 dBm
基准站与流动站最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）基准站模式：
1. D-RTK 3 与 Matrice 400：
FCC：40 公里
SRRC/CE/JP：20 公里

2. D-RTK 3 与其他飞行器：
FCC：15 公里
SRRC：12 公里
CE/JP：8 公里

流动站模式：
D-RTK 3 与移动设备：30 米

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 app 的返航提示。
中继站模式最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）FCC
飞行器与中继站距离：25 公里
中继站与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里

SRRC
飞行器与中继站距离：12 公里
中继站与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里

CE
飞行器与中继站距离：10 公里
中继站与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 300 米以内，无遮挡、无干扰时最大 1 公里

* 中继站部署前需经过勘察选址，如选址地有干扰或遮挡导致检查结果不佳，会影响中继站升级与日志下载等功能。建议选择楼顶、塔顶等高处无遮挡、无干扰地点部署。
** 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 app 的返航提示。中继站需部署于楼顶等高处无遮挡地点，用以解决遥控器与飞行器间的障碍物遮挡问题。
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里
中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里
微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里

以上数据在 FCC 标准下，于各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）微干扰，有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微干扰，有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里

以上数据在 FCC 标准下，于有遮挡及各种典型微干扰强度环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
中继站增距效果中继站性能提升：
解决严重遮挡（比如建筑物、山体）：3 倍至 5 倍性能提升
解决轻微遮挡（树木、玻璃）：1 倍至 3 倍性能提升

中继站需部署于无干扰、无遮挡的高处地点。
天线OcuSync 4 定向天线 × 4，2 发 4 收

天线使用标准反极性 SMA 接口。
电气特性6 项参数
系统功耗D-RTK 3 多功能基站：
中继站：14.5 瓦*
基准站：7 瓦
流动站：6.2 瓦

* 非加热下最大功耗，当接入 9 伏以上 USB-C 电源时，低温开启加热时最大功耗为 36.5 瓦

D-RTK 3 中继站固定部署版：
中继站：14.5 瓦**

** 非加热下最大功耗，当接入的 PoE 电源功率等级为 Type 4 时，低温开启加热时最大功耗为 36.5 瓦。
供电接口D-RTK 3 多功能基站：USB Type-C
D-RTK 3 中继站固定部署版：USB Type-C 及以太网端口（PoE）
支持电源D-RTK 3 多功能基站：
USB PD 3.0 协议，输出电压 9 伏至15 伏适配器（如 DJI 65W 便携充电器）

使用非推荐充电器时（如输出电压为 5 伏），仅支持关机充电

D-RTK 3 中继站固定部署版：
大疆机场 3 PoE 输出端口
第三方 PoE 电源：
IEEE 802.3bt Type 4（PoE++），输出电压 52 伏至 57 伏，输出最大功率 99.9 瓦
IEEE 802.3bt Type 3（PoE++)，输出电压 50 伏至 57 伏，输出最大功率 60 瓦
IEEE 802.3at Type 2（PoE+），输出电压 50 伏至 57 伏，输出最大功率 30 瓦
内置电池工作时间（常温）*D-RTK 3 多功能基站：
中继站：4 小时
基准站：7 小时
流动站：10 小时

D-RTK 3 中继站固定部署版：
中继站：4 小时**

* 低温下，续航性能可能有所下降，建议使用支持 USB PD 3.0 协议的电源供电。
** 使用 PoE 供电时，设备电池将进入保压模式，不会完全充满。PoE 断电后，内置电池可持续续航约 2 小时。
网线要求D-RTK 3 多功能基站：
不支持网线接入

D-RTK 3 中继站固定部署版：
需使用六类双绞线（Cat 6），长度 100 米以内，外径为 5.5 毫米至 6.5 毫米。
电池类型：锂离子电池
容量：6500 毫安时
能量：46.8 瓦时
物理特性6 项参数
工作环境温度D-RTK 3 多功能基站：-20℃ 至 55℃
D-RTK 3 中继站固定部署版：-30℃ 至 55℃

1. 常温环境下，整机壳温高于 48℃ 时充电功率会被限制，降温后可恢复满功率充电。
2. 低温下整机存储/使用后，需要拿到常温环境，等待一段时间直至内部电池温度 ＞0℃ 后才可以充电。
3. 高温下整机存储/使用后，需要拿到常温环境，等待一段时间直至内部电池温度 <45℃ 后才可以充电。
4. 当 D-RTK 3 中继站固定部署版接入的 PoE 电源功率等级为 Type 4 时，具备加热功能，支持低温启动。
海拔高度6000 米
防护性能D-RTK 3 多功能基站：IP67
D-RTK 3 中继站固定部署版*：IP67

请遵循 IP67 防护等级说明所述要求。在受控环境下测得，防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。需保证机身所有胶塞接口及 DJI 增强图传模块散热板妥善安装。

* 固定部署版 PoE 输入端口的橡胶塞仅支持 IPX5 级防护。需按要求安装专用 PoE 网口连接器与网线才可实现 IP67 防护。连接网线时，须使用包装附赠的网口连接器（波纹管和波纹管堵头），使用外径 5.5 毫米至 6.5 毫米的六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线。
抗跌落性能D-RTK 3 多功能基站：2 米随杆跌落
尺寸D-RTK 3 多功能基站：Φ 163 mm × 89 mm（不含 OcuSync 定向天线）
D-RTK 3 中继站固定部署版：Φ 163 mm × 344 mm
重量D-RTK 3 多功能基站：约 1.26 千克
D-RTK 3 中继站固定部署版：约 2.24 千克

资料来源：大疆官方网站，整理日期 2026-10-08。系列产品的参数请结合对应型号查看；测试条件及限制保留在参数说明中。产品更新与完整说明以官方资料为准。

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